Transformation de sol en 2 semaines pour HAI Robotics
D'une dalle gravement détériorée à une précision d'automatisation DM1/FM1 dans le cadre d'un calendrier de remise en état extrêmement serré de deux semaines.
Une dalle détériorée, reconstruite en une plateforme d'automatisation.
AppliedeX a été mandatée pour transformer une dalle de 30 000 pieds carrés incapable de supporter un système HAI Robotics haute performance en une surface d'exploitation vérifiée et à mouvement défini, le tout en l'espace de deux semaines et sans perturber le reste de l'installation.
Faits du projet
Client
HAI Robotics
Emplacement
Chutes Niagara, ON
Zone
30 000 pi².
Emploi du temps
2 semaines
Livré
DM1 / FM1
Le Défi
Une dalle détériorée a créé un risque d'automatisation.
La dalle existante de 2787 mètres carrés n'était pas adaptée à un système HAI Robotics haute performance. Des décennies de mouvements, de détérioration et de réparations antérieures avaient créé une surface de roulement extrêmement irrégulière.
Mesure critique
1 dedans.
Écart maximal de niveau
Une fondation géométriquement instable empêchant le déploiement en toute sécurité des systèmes ASRS.
Défaillance de surface
Joints de construction sévèrement gondolés
Fissuration généralisée et béton écaillé
Joints de dilatation séparés
Pentes abruptes le long des voies de circulation
Menace de l'automatisation
Des robots qui vacillent et dérapent
Déviation par rapport aux itinéraires programmés
Réduction forcée de la vitesse de déplacement
Problèmes de positionnement constants
AppliedeX Solution
Correction guidée par les données, correction contrôlée.
AppliedeX a développé un programme de remise en état combinant une analyse 3D à haute densité, un contrôle par station totale, des réparations en béton armé/conçu, un meulage de précision par trajectoire robotisée et une vérification ultra-précise.
01
Scanner 3D
Analyse numérique des sols
Nous avons capturé un modèle de surface à plusieurs millions de points de la dalle existante. Ces données ont ensuite été coordonnées avec précision avec la disposition proposée par HAI Robotics afin d'identifier les points de collision exacts.
02
Contrôle
Levé au tachéomètre
Les repères permanents ont permis aux équipes d'arpentage, de réparation et de meulage de travailler à partir du même système de coordonnées exact, éliminant ainsi la dérive et garantissant une précision absolue sur toute la zone de 30 000 pieds carrés.
03
Réparations
Réparations de béton
Avant le meulage, les problèmes structurels sous-jacents ont été traités. Les joints endommagés, les fissures graves, les écaillages, les transitions de joints de dilatation et les panneaux déplacés ont été systématiquement reconstruits ou corrigés.
04
Meulage
Ponçage par trajectoire robotisée
Du matériau a été retiré de manière stratégique pour corriger la géométrie exclusivement là où elle affectait l'empattement du robot, minimisant ainsi la poussière et préservant l'intégrité globale de la dalle.
05
Vérification
Vérification par profilographe
Les trajectoires à mouvement défini ont été méticuleusement vérifiées à l'achèvement à l'aide d'un profilographe numérique capable de mesurer des déviations jusqu'à 0,1 mm.
La priorité
Correction de la géométrie qui affectait directement les trajectoires définies des roues des robots et les zones de libre circulation — et pas seulement l'aspect visuel.
Résultats
Plateforme DM1 / FM1 vérifiée
Le Résultat
Indicateurs de performance vérifiés
AppliedeX a transformé avec succès une dalle en béton lourdement détériorée et géométriquement instable en une plateforme d'automatisation de haute précision.
Zone
30,000 pi²
Zone d'automatisation restaurée.
Chronologie
2 semaines
Exécution rapide et agressive.
Tolérance
0.1 mm
Vérification par profilographe.
Demandé
DM2/FM2
Spécification initiale du client.
Livré
DM1
Spécification de mouvement défini.
Livré
FM1
Spécification de libre circulation.
Résultats opérationnels
Mouvement de robot fluide et prévisible
Réduction des chocs de roues au niveau des joints
Cohérence de positionnement améliorée
Suppression des limitations de vitesse induites par le sol
Transitions fiables entre les zones
“Le résultat n'était pas simplement un sol réparé. C'était une surface opérationnelle mesurée numériquement et conçue avec précision pour aider le système HAI Robotics à atteindre son plus haut niveau pratique de vitesse, de précision, de sécurité et d'efficacité opérationnelle.”