Chaque système d'automatisation a sa propre sensibilité, mais ils dépendent tous du sol d'une manière ou d'une autre.
Chariot à mât trilatéral VNA et systèmes AGV
Les systèmes de rayonnages à allées très étroites sont extrêmement sensibles au profil du sol car de petites déviations sur la trajectoire des roues sont amplifiées en hauteur.
Une légère variation de niveau du sol peut entraîner un balancement sensible du mât. Cela peut nuire au positionnement des palettes, au dégagement des racks, à la confiance du cariste, aux performances du filoguidage et à la vitesse de déplacement.
Dans une allée de TBAN, le sol n'est pas jugé selon les mêmes critères que pour le trafic d'entrepôt aléatoire. Il doit être évalué le long des trajectoires exactes des roues.
Un problème de sol en allées très étroites (VNA) peut se manifester par :
- louvoiement de camion;
- risque d'impact sur rack;
- mauvais placement de palette;
- confiance réduite dans la hauteur de levage ;
- vitesses de déplacement plus lentes;
- problèmes de guidage par fil;
- usure prématurée des roues et adhérence ;
- performances des vibrations et des capteurs;
- problèmes de sécurité.
Plus l'élévation est haute, moins le sol pardonne.
Systèmes ASRS
Les systèmes de stockage et de récupération automatisés reposent sur une géométrie stricte.
Les grues, les navettes, les rails, les structures de rayonnage et les plaques de base nécessitent tous un alignement stable. Si la dalle n'est pas plane, de niveau ou structurellement stable, l'équipe d'installation risque de devoir lutter contre le sol dès le premier jour.
Les problèmes de sol peuvent créer :
- basculement de la plaque d'assise;
- chargement dissymétrique des colonnes;
- défauts d'aplomb du rayonnage;
- problèmes d'élévation des rails;
- désalignement du rail de guidage de grue;
- vibration de la navette;
- usure accélérée;
- retards de mise en service.
Un système ASRS est une structure de précision. Si la base est incorrecte, la correction devient plus difficile à chaque pied vertical ajouté au-dessus de la dalle.
Systèmes AMR
Les AMR sont plus flexibles que les AGV à trajectoire fixe, mais ils ne sont pas immunisés contre les problèmes de sol.
Un AMR peut contourner les obstacles, mais il ne peut pas ignorer la physique. Les pentes, les joints inégaux, les matériaux de réparation meubles, la poussière de surface, la défaillance des revêtements, les zones polies à faible frottement ou les transitions brusques peuvent toujours affecter la qualité du déplacement.
Le résultat peut être :
- erreurs de localisation;
- patinage des roues;
- vitesse de déplacement réduite ;
- arrêts sur défaut;
- instabilité de la charge utile;
- mauvais alignement de la station de charge;
- plus exigeant;
- Comportement incohérent du robot dans la même zone.
Les AMR ont beau être intelligents, ils ont toujours besoin d'une surface fiable.
L'étude doit mener à une stratégie de réparation
Une erreur fréquente est de s'arrêter à “ réussi ” ou “ échec ”. Ce n'est pas suffisant.
Une bonne étude d'automatisation des ateliers doit répondre à :
- Pourquoi le sol a-t-il cédé ?
- Le problème est-il la planéité, le niveau, la référence, le tuilage, la largeur des joints ou le mouvement ?
- Le problème est-il local ou généralisé ?
- Est-ce structurel ou lié à la surface ?
- Peut-il être corrigé par rectification ?
- Une stabilisation de la dalle est-elle nécessaire ?
- Le calage est-il possible ?
- Une chape industrielle est-elle requise ?
- La réparation affectera-t-elle le calendrier du projet ?
- Le sol doit-il être réexaminé après l'assainissement ?
C'est là que l'expérience compte. La méthode de réparation la moins chère n'est pas toujours la plus rentable. Une mauvaise réparation peut créer un deuxième problème plus difficile à résoudre que le premier.
Pourquoi tous les entrepreneurs en planchers ne peuvent pas faire ce travail
C'est un point important. Le travail de sol automatisé n'est pas la même chose que la réparation de béton ordinaire.
Un entrepreneur peut être excellent en revêtements, polissage, rebouchage, remplissage de joints ou réparation générale de dalle et ne pas être pour autant le bon entrepreneur pour la conformité des MHE robotisés.
La correction des défauts d'automatisation nécessite un ensemble de compétences différent :
- capacité à lire les spécifications de tolérance du fabricant ;
- équipement d'arpentage approprié;
- expérience en profilage de sols ;
- compréhension des limitations FF/FL ;
- connaissance des tolérances de trafic définies ;
- compréhension du tuilage des joints et du transfert de charge;
- capacité de meulage contrôlée ;
- sélection appropriée des matériaux de réparation;
- capacité à coordonner avec les intégrateurs;
- vérification après réparation;
- expérience avérée dans les projets d'automatisation.
La question ne devrait pas être : “ Pouvez-vous réparer le béton ? ” La question devrait être : “ Pouvez-vous rendre ce sol conforme au système d'automatisation en cours d'installation ? ”
Ce n'est pas la même question.
