Alors que les opérations logistiques se tournent vers l'automatisation à haute densité, le sol de l'entrepôt devient plus qu'une simple dalle — il est le pilier de l'infrastructure de votre système robotique. Nous aidons les professionnels de la logistique et les intégrateurs d'automatisation au Canada à moderniser, améliorer et certifier les sols pour répondre aux normes techniques strictes requises pour la robotique haute performance.
Plongeons dans l'importance du revêtement de sol et les spécifications qui comptent vraiment.
Planéité et Niveau – Performance Pilotée par les Tolérances
Tolérances requises :
- Grille AutoStore™ : déviation maximale de ±10 mm sur toute la surface de la grille
- AGV (Véhicules à Guidage Automatique) : Nécessitent généralement un FF50/FL30 ou mieux
- Robots autonomes de caisses (ACR) et HAI Robotics : nécessitent un FF60+ et un écart local maximal <2 mm sur une portée de 1 m
Des irrégularités aussi petites que 2 mm sur de courtes distances peuvent entraîner une inclinaison du robot, un mauvais alignement des élévateurs ou un échec de récupération des conteneurs.
Nous utilisons un équipement de haute précision :
- Leica P40/50 et RTC360 pour la numérisation 3D à une précision de ±1 mm
- Profileur LevelTech pour analyser les déviations de travée conformément à l'annexe C de la norme TR34 et à la norme ASTM E1155
- Le Robotic Alphaplan FloorProfiler pour l'auscultation des sols en béton selon VDMA, DIN 18202 Groupe 3, DIN 18202 Groupe 4, DIN 15185 T1, TR34, FEM 10.2.14-1, EN 15620, AutoStore, ABRfl, ASTM, F-min.
Chaque mise à niveau est accompagnée d'un rapport de conformité avant et après, qui présente la cartographie des écarts et la certification selon des tolérances telles que TR34 DM1/FM2 ou Fmin 75-100, selon le type de robot.
Joints de plancher – Gestion de l'instabilité
Défis techniques : Des joints de plus de 6 mm ou des dénivelés verticaux supérieurs à 1 mm peuvent provoquer des secousses excessives pour les AMR et ACR.
Les plaques de curling peuvent désaligner les rails AutoStore™ de plus de 5 mm, désactivant la livraison des bacs
Dans les nouvelles constructions comme dans les rénovations, Applied déploie :
- Reconstruction des joints à l'aide de mortiers synthétiques avec granulats
- Systèmes de joints blindés Permaban Signature AR pour zones à forte circulation
- Stabilisation du dévers de dalle par piquage de dalle et injection de mousse de polyuréthane sous les zones déformées
Nous recommandons également des conceptions de sols sans joints (panneaux jusqu'à 30 m x 30 m avec renforcement en fibres d'acier) dans la mesure du possible en construction neuve, entièrement intégrées aux tracés de parcours robotisés.
Finition de surface et traction – Calibré pour la robotique
Indicateurs clés de performance : COF (Coefficient de frottement) pour les roues robotiques : généralement entre 0,57 et 0,90
Profil de surface (CSP) : Optimal entre CSP 1,5 et 2,5 pour la traction et l'efficacité de la batterie. Les surfaces excessivement polies (> niveau de brillance 50 GU @ 60°) peuvent réduire la traction et interférer avec la correction du trajet. Nous évaluons la texture du sol à l'aide de : Glossmètres, testeurs CSP et testeurs de glissement par traction.
Réfléctivité – Navigation Visuelle et Précision du LiDAR
Les systèmes de vision robotique (par exemple, HAI Robotics, Geek+, Locus) s'appuient sur des caméras et des LiDAR :
- Les surfaces trop réfléchissantes (> 70 GU) peuvent provoquer des images fantômes sur le capteur
- Les surfaces excessivement mates (<20 GU) peuvent dégrader les algorithmes de détection de contours ou de recherche de chemin
Une réflectivité uniforme sur les zones est plus importante qu'une valeur absolue
Nous fournissons :
- Rapports de réflectivité de surface (Unités de Brillance à 20°/60°)
- Réglage de la microtexture à l'aide d'étapes de polissage au diamant ou de revêtements mats
- Finition anti-reflets pour réduire la réflexion directe de la lumière sous les bandes de LED suspendues
Nos solutions garantissent que les AMR (robots mobiles autonomes) peuvent lire les codes QR, les références LiDAR et les indices optiques avec précision dans toutes les conditions d'éclairage.
Durabilité sous charge robotique – Conception pour la répétition
Statistiques de trafic dans les entrepôts robotisés :
- Jusqu'à 100 000 passages de robots/jour dans les zones de grille ou de prélèvement
- Charges de roulement de 1,5 à 2,5 kN avec de petites roues en polyuréthane ou en caoutchouc, générant une pression ponctuelle élevée
- Le chargement répétitif sur le béton peut entraîner des microfissures, en particulier près des pieds des racks et des zones de prélèvement.
Dans les projets de rétrofit, nous renforçons les agrégats exposés ou les couches supérieures tendres avec des densificateurs et des durcisseurs au lithium pour des performances durables.
L'automatisation commence par la base
Que vous prévoyiez de déployer :
- AutoStore™ ou stockage en cube Exotec
- Flottes AMR de Geek+, Locus ou OTTO
- Systèmes AS/RS, rayonnages VNA ou systèmes navettes personnalisés
…votre sol est le catalyseur des performances maximales du système.
Chez Applied, nous collaborons avec les intégrateurs de robots et les utilisateurs finaux pour concevoir des sols qui répondent aux tolérances les plus strictes de l'industrie. De la numérisation et des relevés à l'installation et à la certification, nous rendons votre sol prêt pour l'automatisation.
